Em Mafra encontrarás monumentos impressionantes, como é o caso do Palácio Nacional, praias propícias para o surf na costa da Ericeira, aldeias pitorescas, fortes históricos que protegeram Portugal nas Invasões Francesas, e muitas outras atrações turísticas dignas de uma visita. É um município bem completo a curta distância de Lisboa.
Não optes só pelo óbvio: Mafra é um destino de vários dias. Neste artigo encontrarás um roteiro detalhadíssimo sobre o município e o que melhor tem para oferecer. Mas antes de continuares a ler, porque não me segues nas redes sociais?
Onde fica Mafra e a Ericeira?
Mafra fica a cerca de 40km de Lisboa. Fica na costa portuguesa e faz fronteira com os municípios de Torres Vedras, Sobral de Monte Agraço, Arruda dos Vinhos, Loures e Sintra.
A Ericeira é uma vila pertencente ao município de Mafra, ficando na costa do município. Não fosse o Palácio Nacional, a Ericeira era sem dúvida o grande centro do concelho!
OUTROS ARTIGOS ÚTEIS DO DISTRITO DE LISBOA:
- Roteiro Lisboa
- Melhores museus de Lisboa
- Igrejas de Lisboa mais bonitas
- Melhores parques e jardins de Lisboa
- Visitar a Lourinhã
- Visitar o Cadaval
- Visitar Torres Vedras
- Visitar Alenquer
- Visitar Sobral de Monte Agraço
- Visitar Arruda dos Vinhos
- Visitar Vila Franca de Xira
- Visitar a Azambuja
- Visitar a Amadora
- Visitar Oeiras
- Visitar Sintra
- Visitar Cascais
- Visitar Loures
- Melhores parques e Palácios de Sintra
- Melhores praias de Cascais
- Melhroes praias em Oeiras
- Melhores praias de Sintra
- Melhores praias da Ericeira
- Melhores praias da Lourinhã
- Melhores praias de Torres Vedras
- Melhores praias do Oeste de Portugal
- Visitar a Praia da Ursa

Como chegar a Mafra e à Ericeira?
Podes chegar a Mafra utilizando os autocarros da Carris Metropolitana a partir de Lisboa (Campo Grande). Para a Ericeira usas exatamente o mesmo autocarro.
Carro será fundamental se pretenderes visitar também o interior do município, e por isso deixo-te a hipótese de aluguer de um carro com a Discover Cars, caso não tenhas viatura própria.
Quando visitar Mafra e a Ericeira?
Mafra pode ser visitada em qualquer altura do ano. No entanto, as praias vão ser mais atrativas no verão (para não surfistas), quando o tempo está mais agradável para mergulhos no mar, e para ficar a torrar ao sol. As principais festividades ocorrem também no verão, com destaque para as Festas de Nossa Senhora da Boa Viagem (10 dias).
Gastronomia e Restaurantes ao visitar Mafra e a Ericeira
O peixe e o marisco são a decisão acertada, quando falamos do que comer ao visitar Mafra. 😉 A Lagosta da Ericeira, a raia, a sardinha, os ouriços do mar e os percebes são boas opcões.
Não esquecer também o típico Pão de Mafra, e na doçaria, as Trouxas da Malveira.
Bons restaurantes:
- Mafra – João da Vila Velha, Adega do Convento
- Ericeira – Marisqueira Furnas, Esplanada Furnas, Estrela do Mar

Onde dormir ao visitar Mafra e a Ericeira?
Honestamente, recomendo que fiques a dormir na Ericeira ou junto da costa. As minhas dicas, em baixo, são exatamente para a costa do município de Mafra.
No entanto, poderás fazer as tuas próprias pesquisas clicando no botão azul. Existem imensos alojamentos bons na região.
| Alojamento | Pontuação | Localização |
|---|---|---|
| Casa das Conchas | 8.6 | Praia de São Sebastião |
| Praia FLH Hotels Ericeira | 9.2 | Centro da Ericeira |
| WOT Ericeira | 8.4 | Centro da Ericeira |
| Casa das Aguarelas | 8.6 | Centro da Ericeira |
| Villa Ana Margarida Hotel | 8.9 | Centro da Ericeira |
| Selina Boavista Ericeira | 8.0 | Centro da Ericeira |
| Ocean House | 9.5 | Ribeira d’Ilhas |
| You and the sea | 9.3 | Praia Sul da Ericeira |
| Vila Galé Ericeira | 8.1 | Centro da Ericeira |
| Surfer’s Den Ericeira | 8.8 | Centro da Ericeira |
| GiG Capsule Hostel | 9.2 | Centro da Ericeira |
Mafra e Ericeira | O que visitar, ver e fazer?
Finalmente, o que visitar, ver e fazer em Mafra e na Ericeira. Divide a tua passagem por este município nas seguintes regiões:
- O centro de Mafra
- O centro da Ericeira e as melhores praias da Ericeira
- As Serras do Socorro e da Archeira (Enxara do Bispo)
- E ainda a Malveira e a Venda do Pinheiro
Mapa com tudo o que visitar em Mafra e Ericeira
Visitar o centro de Mafra
Qualquer viagem a Mafra exige passagem pelo incrível Palácio Nacional de Mafra, composto por um palácio real, um convento, uma basílica, um jardim e uma tapada. Trata-se do maior monumento português, com mais de 1200 hectares classificados, tendo sido mandado construir pelo rei D. João V entre 1717 e 1730.
É um monumento classificado pela UNESCO, e no interior destaca-se sem qualquer dúvida a sua biblioteca, uma das mais bonitas do país, com cerca de 30.000 volumes. A basílica é igualmente impressionante, e tenho a certeza que vais apreciar caminhar pelos antigos aposentos reais. O conjunto é uma obra de arte.
Anexo ao palácio encontrarás o lindíssimo Jardim do Cerco, inspirado em Versalhes. Que tal um demorado passeio pelo seu bosque? Ou um piquenique no seu parque de merendas?
1. Terreiro Dom João V e Palácio Nacional de Mafra













2. Basílica do Palácio Nacional de Mafra





3. Palácio Real de Mafra



















4. Biblioteca do Palácio Nacional de Mafra




5. Jardim do Cerco





























6. Rua Serpa Pinto
Depois de uma visita ao Palácio Nacional de Mafra e Jardim do Cerco, vai descobrir o restante desta vila portuguesa, caminhando pela Rua Serpa Pinto. Esta é a rua que fica mesmo em frente às portas da basílica, a partir da Praça da República.
Ao longo desta rua destacam-se os murais de arte urbana e também o Complexo Cultural Quinta da Raposa. Segue até à Igreja de Santo André, erigida durante o reinado de D. Dinis, no século XIV.
A título de curiosidade, junto da Igreja de Santo André fica localizado o Palácio dos Marqueses de Ponte de Lima, construído sobre as fundações do antigo castelo de Mafra e paço medieval. Diz-se que era neste palácio que se acomodava D. João V, quando viajava para Mafra para inspecionar o progresso dos trabalhos de construção do Palácio Nacional.

7. Complexo Cultural da Quinta da Raposa

8. Igreja de Santo André

9. Parque Desportivo Municipal de Mafra
Perto da Igreja de Santo André, também, terás miradouro para o Parque Desportivo Municipal de Mafra. Está localizado na antiga Quinta dos Marqueses de Ponte de Lima. Para além da sua vertente desportiva, destaca-se ainda como um excelente espaço verde para lazer e agradáveis caminhadas, com excelentes relvados.


10. Pelourinho de Mafra
No caminho de regresso ao Palácio Nacional de Mafra, passa pelo Pelourinho barroco, setecentista. Segue depois pela Rua José Elias Garcia, passando pela Biblioteca Municipal de Mafra e pelo Mercado Municipal.


11. Biblioteca e Mercado Municipal de Mafra


Visitar as Melhores praias da Ericeira / Mafra
A costa de Mafra é a segunda maravilha do município, depois do Palácio Nacional. As melhores praias da Ericeira, na costa de Mafra, são uma paragem obrigatória: todas elas! Aqui deixo-as apenas enumeradas, mas tens um artigo muito mais completo neste blog! Vai conhecê-las: são excelentes praias de ondas, ideais para o Surf. Afinal, a Ericeira é classificada enquanto reserva mundial do Surf, sabias? Foi a segunda reserva distinguida a nível global, e a primeira da Europa.
1. Praia de São Julião

2. Praia da Foz do Lizandro

3. Praia da Baleia (ou praia sul da Ericeira)

4. Praia dos Pescadores

5. Praia do Algodio (ou praia norte da Ericeira)

6. Praia de São Sebastião

7. Praia do Matadouro

8. Praia da Empa / Pedra Branca / Reef

9. Praia de Ribeira d’Ilhas

10. Praia dos Coxos

11. Praia de São Lourenço

12. Praia da Calada

13. Praia do Porto Barril

Visitar o Centro da Ericeira
Também o centro da Ericeira merece ser descoberto, pois é bem pitoresco. Destacam-se os seguintes pontos de interesse:
- A Praça da República da Ericeira, onde encontrarás o centro interpretativo da Reserva Mundial de Surf. Nele poderás descobrir mais sobre as ondas da região, e porque são especiais.
- A rua Mendes Leal, com destaque para a Casa de Cultura Jaime Lobo e Silva (Biblioteca Municipal) e Galeria Orlando Morais.
- A Rua do Norte.
- As igrejas e capelas, nomeadamente a Igreja de Santa Marta, a Capela de Nossa Senhora da Boa Viagem, a Igreja da Misericórdia, a Igreja de São Pedro, e a Ermida de São Sebastião.
- O Mercado Municipal da Ericeira e a bonita Fonte dos Golfinhos, nas imediações.
- O Pelourinho da Ericeira, quinhentista!
- O Forte da Ericeira, de Nossa Senhora da Natividade.
- E a zona das Furnas e do Pico do Futuro.
Claro que não podes esquecer as três praias que estão mesmo no centro da Ericeira, já mencionadas: a Praia da Baleia (ou do sul), a Praia dos Pescadores, e a Praia do Norte.
1. Praça da República da Ericeira




2. Centro de Interpretação da Reserva Mundial de Surf




3. Galeria Orlando Morais e Biblioteca Municipal





4. Parque e Igreja de Santa Marta




5. Furnas da Ericeira e Pico do Futuro




6. Capela de Nossa Senhora da Boa Viagem


7. Forte de Nossa Senhora da Natividade

8. Ermida de São Sebastião



9. Parque Urbano de São Sebastião

10. Rua do Norte da Ericeira


11. Igreja de São Pedro




12. Pelourinho da Ericeira





13. Igreja da Misericórdia da Ericeira

14. Fonte dos Golfinhos

15. Mercado Municipal da Ericeira



Visitar Malveira e a Venda do Pinheiro
Passando pela Malveira, é obrigatório parar na Fábrica das Trouxas para provar o típico doce. 😉 Deliciosas! Na realidade, não há muito mais para visitar na Malveira, para além da Fábrica das Trouxas. Que tal conhecer o Forte da Feira, da época das Invasões Francesas? Menos preparados para turismo são os Fortes do Matoutinho e da Quinta do Estrangeiro.
Se quiseres mesmo ir ao detalhe, passa pelo auditório municipal da Malveira, pelo jardim de São Paulo, pela Igreja paroquial, pelo anfiteatro Cristina Ferreira, pelo museu popular Beatriz Costa, e pelo Parque da Mata. Sobe ao Baloiço Panorâmico de Santa Maria para um bonito miradouro e visita o Parque Ecológico da Venda do Pinheiro.
1. Centro da Malveira e Fábrica das Trouxas





2. Fortes da Feira, do Matoutinho e da Quinta do Estrangeiro










3. Baloiço de Santa Maria



4. Parque Ecológico da Venda do Pinheiro



Visitar as Serras do Socorro e Archeira
As serras do Socorro e da Archeira são também ricas em fortes das invasões francesas, no entanto, prepara-te para os veres envoltos em vegetação, cobertos por terra. Destaco os seguintes:
- Os Fortes Pequeno e Grande.
- E os fortes da Archeira e da Feiteira.
Também deverás passar pelo topo da Serra do Socorro, onde se encontra a Ermida de Nossa Senhora do Socorro, datada do século XVI. Acredita-se que ali terá existido uma mesquita durante a ocupação árabe, e um povoado fortificado na idade do ferro. Ao descer a serra, não deixes de passar pelo Miradouro da Serra do Socorro, e respetivo baloiço.
1. Moinhos da Serra



2. Forte Pequeno



3. Forte Grande








4. Ermitério da Serra do Socorro


5. Miradouro e Baloiço da Serra do Socorro

6. Forte da Archeira

7. Forte da Feiteira

Outros lugares no município de Mafra
Termino com alguns lugares soltos pelo município:
- A Tapada Nacional de Mafra tem todo o destaque. Deixo-te aqui um link para o site oficial, de modo a poderes consultar horários de visita, preços e contactos. Tens vários tipos de percursos pedestres para caminhar, ou então poderás optar por um passeio de carro elétrico.
- O Miradouro do Alto da Vela é só opcional, mas também o menciono aqui. Fica perto da Vila de Mafra.
- A Aldeia da Mata Pequena, super pitoresca! Super recomendo uma visita rápida, foi totalmente recuperada, mas ainda preserva o seu estilo rural e rústico, como poderás ver nas fotografias em baixo. 😉
- O Forte do Zambujal, também das invasões francesas.
- A Aldeia Museu José Franco, de obrigatória visita. Repleta de miniaturas, e contém ainda uma padaria, loja de cerâmica, museu e quinta de animais. É um lugar muito acolhedor, que as crianças (e adultos também!) vão adorar!
- A Igreja de Cheleiros e o seu cruzeiro manuelino.
- O Miradouro do Penedo do Lexim.
- A bonita capela de São Julião, junto da praia com o mesmo nome. Os azulejos no interior são fabulosos!
- E os Fortes do Milreu e Santa Susana, na costa de Mafra.
1. Miradouro do Alto da Vela

2. Tapada Nacional de Mafra





























3. Aldeia da Mata Pequena






















4. Forte do Zambujal










5. Aldeia Museu José Franco






















6. Cheleiros (igreja, ponte antiga e cruzeiro manuelino)





7. Miradouro do Penedo do Lexim






8. Fortes do Milreu e de Santa Susana



9. Capela de São Julião



O que visitar nos arredores de Mafra
São muitas as opções na região metropolitana de Lisboa, e neste blog tens imensa informação sobre várias delas. 😉 Faz as tuas pesquisas, e diz-me nos comentários se as minhas dicas te foram úteis. Agradeço imenso o teu feedback!
OUTROS ARTIGOS ÚTEIS DO DISTRITO DE LISBOA:
- Roteiro Lisboa
- Melhores museus de Lisboa
- Igrejas de Lisboa mais bonitas
- Melhores parques e jardins de Lisboa
- Visitar a Lourinhã
- Visitar o Cadaval
- Visitar Torres Vedras
- Visitar Alenquer
- Visitar Sobral de Monte Agraço
- Visitar Arruda dos Vinhos
- Visitar Vila Franca de Xira
- Visitar a Azambuja
- Visitar a Amadora
- Visitar Oeiras
- Visitar Sintra
- Visitar Cascais
- Visitar Loures
- Melhores parques e Palácios de Sintra
- Melhores praias de Cascais
- Melhroes praias em Oeiras
- Melhores praias de Sintra
- Melhores praias da Ericeira
- Melhores praias da Lourinhã
- Melhores praias de Torres Vedras
- Melhores praias do Oeste de Portugal
- Visitar a Praia da Ursa
Boas viagens.