Setúbal pode não ser a cidade mais bonita de Portugal, mas certamente que a vais achar bela ao caminhar junto das margens do Sado, ou quando a observares de um dos majestosos miradouros da Serra da Arrábida.
Sem dúvida que esta é uma das capitais de distrito mais fascinantes do país, com golfinhos à porta, praias que estão entre as mais bonitas do mundo, e uma gastronomia riquíssima em frutos do mar com vinho moscatel à mistura. 😉
Vem descobrir neste artigo o que visitar em Setúbal, desde o centro da cidade até à vila de Azeitão e Serra da Arrábida. Aqui terás todos os detalhes sobre as principais atrações turísticas do município.
Antes de continuares a ler, porque não me segues nas redes sociais?

Onde fica Setúbal?
Setúbal é uma cidade da área metropolitana de Lisboa que fica a cerca de 50km a sul da capital, nas margens do estuário do Sado. Tem como vizinhos os municípios de Sesimbra, Barreiro e Palmela.
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Como chegar a Setúbal?
Para chegar a Setúbal poderás utilizar transportes públicos a partir de Lisboa, nomeadamente os autocarros da Carris Metropolitana desde Lisboa Oriente. Para visitar a Serra da Arrábida, no entanto, o ideal é teres carro, mas tem em consideração que no verão os acessos podem estar condicionados, devido às medidas de prevenção de incêndios. Nessas alturas estarão disponíveis autocarros para as praias, a partir do centro da cidade de Setúbal.

Quando visitar Setúbal?
Podes visitar Setúbal em qualquer altura do ano, sem excepção. No entanto, existem diversas festividades que poderão ser motivo extra para uma visita:
- A Feira de Sant’Iago, na última semana de Julho e primeira de Agosto. É uma feira com mais de 400 anos de existência.
- A Festa de Nossa Senhora do Rosário de Tróia, na segunda quinzena de Agosto. Destaca-se o desfile de embarcações entre Setúbal e a Caldeira de Tróia.
- A Festa do Senhor do Bonfim, no primeiro fim de semana de Maio.
- As Festas da Arrábida e Azeitão, em meados de Julho.
- E a Festa do Moinho de Maré da Mourisca, no último fim de semana de Agosto.
Estas são as principais, mas existem outras. Não esquecer também as praias, para as quais o verão será mais propício para um mergulho. 🙂
Gastronomia e Restaurantes ao visitar Setúbal
No que toca a gastronomia, o choco é sem dúvida o petisco mais típico de Setúbal. Eu não sou fã, confesso, preferindo qualquer outro tipo de peixe pescado nas redondezas, como é o caso da sardinha ou da cavala, por exemplo. O choco é normalmente comido frito ou em feijoada.
Na doçaria tens de provar a deliciosa Bolacha Piedade, e os diversos tipos de pastéis que encontras à venda na Casa da Baía: são mesmo muito bons! Não esquecer as fabulosas tortas de Azeitão, os Esses, os Queijinhos de Ovo e Amêndoa, e claro, o excelente queijo amanteigado de Azeitão. Porque não acompanhas estas maravilhas com um bom vinho moscatel de Setúbal?
Restaurantes: Tasca da Avenida, Taberna do Largo, Casa Santiago, Pérola da Mourisca e Casa Janeiro. São só exemplos, existem tantos outros!


Excursões e Atividades Guiadas em Setúbal
No caso de atividades à tua disposição para visitar Setúbal, existem diversas opções para todos os gostos, entre as quais se destaca a observação de golfinhos roazes do Sado. Em baixo deixo-te diversas sugestões que incluem também excursões a partir de Lisboa ou a partir de Sesimbra.
SUGESTÕES DE ATIVIDADES: 1 - Setubal & Tróia: Passeio de Barco c/ Observação de Golfinhos 2 - De Lisboa: Coasteering no Parque Natural de Arrábida / Sesimbra 3 - Coasteering no Portinho da Arrábida 4 - De Lisboa: Viagem a Comporta e Setúbal com Passeios a Cavalo 5 - Arrábida: Passeio de Caiaque e Mergulho com Snorkel 6 - De Lisboa: Aventura de Caiaque na Serra da Arrábida 7 - De Lisboa: Excursão a Sesimbra e Parque Natural da Arrábida 8 - Passeio de barco ao entardecer com degustação de ostras



Onde dormir ao visitar Setúbal?
Se ainda não reservaste a tua estadia para visitar Setúbal, considera fazê-lo agora, seguindo as minhas sugestões em baixo, ou então clicando no botão azul para fazeres a tua própria pesquisa de alojamentos disponíveis para as datas da tua viagem! Sempre que possível, opta por alojamentos que permitam cancelamento gratuito, para o caso de teres algum imprevisto.
| Alojamento | Pontuação | Localização |
|---|---|---|
| CASA DO LARGO | 8.5 | Setúbal |
| Day Off Suite&Hostel | 8.6 | Setúbal |
| Guesthouse Bocage | 8.2 | Setúbal |
| Melia Setubal | 8.3 | Setúbal |
| 6/4 de Sado | 8.9 | Setúbal |
| Rio Art Hotel | 9.0 | Setúbal |
| Luna Esperanca Centro Hotel | 8.1 | Setúbal |
| Hotel Cristal Setúbal | 8.7 | Setúbal |
| RM The Experience | 8.9 | Setúbal |
| Marina Blue | 9.2 | Setúbal |
| Alcaçaria do Bairro | 8.9 | Setúbal |
| Day Off Suite&Hostel | 8.6 | Setúbal |
| PÊPA Guesthouse | 9.2 | Setúbal |
| Alojamentos Vista Mar-Luisa Todi | 8.4 | Setúbal |
| Quinta de Sao Filipe | 8.9 | Setúbal |
| Hotel Solaris | 8.7 | Setúbal |
| 34 GuestHouse | 9.6 | Setúbal |
Setúbal | O que visitar, ver e fazer?
Finalmente, passemos ao que visitar em Setúbal. No mapa que se segue poderás aceder a todas as atrações que irei mencionar neste artigo: clica no canto superior direito!
Mapa com tudo o que visitar em Setúbal
Visitar o Centro de Setúbal
Encontras fácil estacionamento em Setúbal, junto da Pousada da Juventude: CASA DO LARGO. Eu estaciono muitas vezes o carro neste sítio, pois tem espaços gratuitos (ou tinha até à data de escrita deste artigo. :D).
1. Largo Zeca Afonso
O Largo Zeca Afonso fica exatamente em redor da pousada da juventude. Considera-o como ponto de partida neste roteiro pela cidade de Setúbal.


2. Casa da Baía e Centro Interpretativo do Roaz do Estuário do Sado
Segue para a Casa da Baía, na Avenida Luísa Todi, onde poderás visitar uma pequena galeria de arte, provar diversos doces típicos de Setúbal, e ainda aprender mais sobre o golfinho Roaz do Sado no seu centro interpretativo.






3. Pastelaria Bolacha Piedade
Perto da Casa da Baía, não deixes de passar pela Pastelaria Bolacha Piedade para comprar as típicas bolachas cuja receita remonta a 1855.
Depois vai explorar o Bairro de Troino e as suas principais atrações:
- O Largo António Joaquim Correia
- A Igreja de Nossa Senhora da Anunciada
- A Praça Machado dos santos e a Mercearia Confiança de Troino, fundada em 1926.
- A Praça Marquês de Pombal, onde está localizado o Pelourinho de Setúbal.
- A Praça Teófilo Braga, onde encontrarás o monumental Chafariz do Sapal, datado de 1697.
- E a Casa das Quatro Cabeças, com mais de 5 séculos de existência. Os bustos representam D. João II, os conspiradores que o tentaram assassinar no dia da procissão do Corpo de Deus, e o homem que os impediu de ter sucesso na sua missão.

4. Bairro de Troino







5. Pelourinho de Setúbal

6. Praça Teófilo Braga e Chafariz do Sapal

7. Casa das Quatro Cabeças

8. Convento de Jesus e Museu de Setúbal
Por fim chegarás ao Convento de Jesus, que começou a ser construído em 1490, por iniciativa de Justa Rodrigues Pereira, ama de D. Manuel I, e que foi concluído por volta de 1500. Destaque para o pórtico manuelino.
O Museu de Setúbal ocupa as dependências conventuais, sendo constituído por imensa arte sacra, mas não só, da qual se destaca a coleção dos chamados Primitivos de Setúbal.











9. Casa da Cultura de Setúbal
Segue rumo à praça de Bocage, passando pelo caminho na galeria de exposições da Casa da Cultura de Setúbal. A Praça de Bocage é a mais central da cidade, tendo ao centro um obelisco com a estátua do poeta português, e na envolvência algumas atrações a não perder, como é o caso do:
- Edifício dos Paços do Concelho, construídos primitivamente pelo rei D. João III no século XVI.
- E da Igreja de São Julião, que remonta aos finais do século XIII, devendo a sua fundação à comunidade piscatória setubalense. Destaque para os seus portais manuelinos.

10. Praça de Bocage e Igreja de São Julião





11. Largo Dr. Francisco Soveral
Dois outros largos bonitos de Setúbal são o Largo Dr. Francisco Sobral e o Largo da Misericórdia: faz questão de passar por eles! Nas imediações poderás visitar as ruínas da antiga Fábrica Romana de Preparados de Peixe, constituídas por tanques de salga.
Setúbal, a Cetóbriga romana, desempenhava um papel crucial como centro comercial, com destaque para a pesca, a conservação do pescado e o comércio de conservas. Este complexo romano foi progressivamente abandonado durante o século IV.

12. Largo da Misericórdia



13. Fábrica Romana de Preparados de Peixe

14. Casa das Imagens Lauro António
Poderás opcionalmente passar pela Casa das Imagens Lauro António, com Biblioteca, Mediateca e Arquivo. Reúne o acervo doado pelo cineasta e crítico de cinema Lauro António à cidade de Setúbal.

15. Igreja de Santa Maria e Casa do Corpo Santo
É obrigatório visitar a Sé Catedral de Setúbal, dedicada a Santa Maria da Graça. Data do século XIII, tendo sido aberta ao culto a 15 de agosto de 1248, ano da conquista de autonomia religiosa de Setúbal face a Palmela.
No Largo da Sé de Setúbal não esquecer de visitar a Casa do Corpo Santo, edifício onde esteve instalada a Confraria do Corpo Santo, cuja origem remonta ao século XIV. Maravilha-te com os tetos das diversas salas da casa, e com as várias peças de arte sacra.






16. Jardim General Luis Domingos e Parque do Quebedo
Segue para o Jardim General Luis Domingos, atravessando depois a linha de comboios de Setúbal para o Parque do Quebedo. Desse lado encontrarás a Igreja da Boa Hora e posteriormente a Igreja de São Sebastião, com bonito miradouro nas imediações, para a baía de Setúbal.
Podes também visitar a Casa Bocage, conhecida como o lugar de nascimento e infância do poeta. É um espaço museológico dedicado a ele, com uma exposição dedicada à sua vida e obra, onde está igualmente integrado o Arquivo Fotográfico Américo Ribeiro.


17. Igreja da Boa Hora e Casa Bocage


18. Igreja e Miradouro de São Sebastião


19. Museu do Trabalho Michel Giacometti
Outro espaço museológico interessante é o Museu do Trabalho Michel Giacometti, instalado na antiga fábrica de conservas de peixe Perienes. É dedicado ao mundo do trabalho, e foi pensado para refletir os três setores da economia, com destaque para a industria, exibindo não só maquinaria ligada às conservas de peixe e à litografia, como também alfaias agrícolas e instrumentos do meio rural recolhidos da região.
Junto do Museu do trabalho encontrarás o Arco de São Sebastião. Atravessa-o antes de regressares à Avenida Luísa Todi. Depois de te sentares com o choco (vê o ponto 21), vai descobrir essa grande avenida, tendo em atenção os seguintes pontos turísticos:
- A Galeria Municipal do 11 – Espaço de exposições temporárias, localizado no antigo Quartel do Regimento da Infantaria 11.
- O Museu de Arqueologia e Etnografia do Distrito de Setúbal – Conta com coleções pré-históricas, romanas e pós-romanas. Possui artefactos ligados às atividades tradicionais de pesca, criação de gado, agricultura, construção naval, fiação e tecelagem, etc.
- O Fórum Municipal Luísa Todi.
- A Galeria Municipal de Setúbal – instalada no edifício onde funcionou o antigo Banco de Portugal, entre 1917 e 1994. Durante a minha visita encontrei aqui em exposição o retábulo da Capela-Mor da Igreja do Convento de Jesus.
- E o Mercado do Livramento – inaugurado em 1930. É um dos melhores mercados de peixe do país. Destacam-se os painéis de azulejos no interior, retratando as várias atividades económicas da cidade.










20. Arco de São Sebastião


21. Choco frito no Banco

22. Galeria Municipal do 11

23. Museu de Arqueologia e Etnografia do Distrito de Setúbal (MAEDS)






24. Avenida Luísa Todi






25. Galeria Municipal de Setúbal







26. Mercado do Livramento



27. Lota de Setúbal e Porto de Pesca
Segue para as margens do rio Sado, passando na Lota e Porto de Pesca de Setúbal. Admira as embarcações por ali atracadas e as réplicas de golfinhos expostas no Golfinho Parade. Estas réplicas representam três posições do movimento dos golfinhos acima da linha de água: a saírem da água, a descreverem o arco central e a mergulharem.
Contorna o porto de pesca até à imagem de Nossa Senhora do Rosário de Tróia, e vai fazer uma caminhada pelo jardim da Saúde. Termina o teu roteiro por Setúbal junto do “choco a sair da frigideira” (ponto 31). 😀 Tira umas fotos com ele!



28. Golfinho Parade




29. Estátua de Nossa Senhora do Rosário de Tróia

30. Jardim e Praia da Saúde



31. Choco Frito na Frigideira

Visitar os arredores do Centro de Setúbal
Os pontos que se seguem ficam todos próximos do centro de Setúbal, mas já não é tão fácil chegar a eles a pé.
- O Parque do Bonfim – É o parque principal da cidade de Setúbal, e também o mais bonito, destacando-se as estatuetas dos “pasmadinhos”, a homenagear figuras típicas da cidade.
- O Parque de Algodeia, com o Aqueduto de Setúbal mesmo ao lado (século XVI).
- O Forte de São Luis Gonzaga. Está tão envolto em vegetação que pouco existe para ver, mas do ar é magnífico. Pelas fotos, não concordas? Data do século XVII.
- O Forte de São Filipe, de visita totalmente obrigatória. Tem o melhor miradouro para a cidade de Setúbal, e uma esplanada incrível para um copo ao pôr do sol. É do século XVI e foi construído a pedido do rei Filipe I para proteger a entrada do Sado e vigiar a própria cidade de Setúbal.
- O Forte de Albarquel, construído no século XVII para reforço da defesa do anterior.
- O Parque Urbano de Albarquel, opcional. Tem parque infantil e campo de basquetbol.
- A Doca de Recreio das Fontaínhas e o Jardim Multissensorial das Energias. Este último tem um bom miradouro para a baía de Setúbal.
- O Parque Verde da Bela Vista, com a Ermida de Santo António no topo, junto a outro miradouro.
- O Ferry abandonado, que menciono por fazer furor nas redes sociais.
- O Moinho da Maré da Mourisca, lugar ideal para a observação de aves. O Moinho fica numa zona de sapal e serviria a comunidade para a moagem de cereais. Terá sido construído em 1601.
- E a praia de Tróia. Porque não decides atravessar o Sado de barco até Tróia, para um dia de praia bem passado? Tróia é sem dúvida uma aposta ganha!
1. Parque do Bonfim





2. Parque de Algodeia e Aqueduto de Setúbal


3. Forte de São Luís Gonzaga

4. Forte de São Filipe





5. Doca de Recreio das Fontaínhas



6. Jardim Multissensorial das Energias




7. Parque Verde da Bela Vista



8. Ferry Abandonado

9. Moinho de Maré da Mourisca




10. Praias de Tróia

Visitar o melhor da Arrábida em Setúbal
Tróia não é a única praia espetacular da zona de Setúbal: também tens de partir à descoberta das que se encontram na serra da Arrábida! Eu tenho um artigo dedicado às melhores praias de Setúbal, que deves ler com atenção para mais dicas! Eu adoro a praia da Figueirinha e qualquer uma das praias selvagens junto do Portinho da Arrábida: Galápos, Galapinhos, Creiro, etc.
No que diz respeito a outras atrações da Serra da Arrábida que não as praias, considera as seguintes:
- O Forte de Santiago do Outão, hoje ocupado por um hospital ortopédico. A primeira referência a ele data de 1390 numa ordem de D.João I para a construção de uma torre de vigia costeira. Algures no tempo já foi prisão, casa de férias da família real e sanatório para doentes de tuberculose.
- O Miradouro da 7ª Bateria da Costa, que eu considero o mais espetacular de Setúbal, e sem dúvida um dos melhores de Portugal.
- Os Miradouros Sul, Norte e do Portinho da Arrábida – são lindos!
- O Miradouro do Alto do Jaspe.
- O Convento de Nossa Senhora da Arrábida, fundado em 1542 por Frei Martinho de Santa Maria, franciscano castelhano a quem D. João de Lencastre, primeiro duque de Aveiro, cedeu as terras da encosta da serra.
- O Alto do Formosinho, lugar de destino de vários trilhos da Serra da Arrábida. Por exemplo, vê este do wikiloc.
- A Lapa de Santa Margarida, uma gruta perto do Portinho da Arrábida, onde foi construído um pequeno altar. É um sítio giro para visitar, fora do comum.
- O Forte de Santa Maria da Arrábida, do século XVII. Nele está localizado um Museu Oceanográfico, que poderás visitar para conhecer melhor a fauna e flora do litoral marinho da região.
- E a Estação Arqueológica do Creiro, antigo complexo industrial de produção de salgas de peixe da época romana (século I d.C), e que conta com ruínas das fábricas, balneário e armazéns.
1. Praia de Albarquel

2. Praias da Comenda e da Rasca

3. Forte de Santiago do Outão

4. Miradouro da 7ª Bateria da Costa



5. Praia da Figueirinha

6. Praias de Galapinhos, Galápos, Coelhos, Anixa e Monte Branco

7. Praia do Creiro e Estação Arqueológica do Creiro


8. Portinho da Arrábida e Forte de Santa Maria da Arrábida





9. Lapa de Santa Margarida



10. Praia de Alpertucho

11. Outros Miradouros da Serra da Arrábida








12. Convento de Nossa Senhora da Arrábida

13. Alto do Formosínho e Alto do Jaspe



Visitar Azeitão
E finalmente Azeitão. Para além de ires à procura da melhor torta de Azeitão, não deixes de visitar as adegas de vinho da Bacalhôa e da José Maria da Fonseca.
- A Bacalhôa permite 2 visitas distintas em Azeitão: à adega museu e ao Palácio da Bacalhôa. As visitas são guiadas e em grupo.
- A José Maria da Fonseca permite uma só visita, à casa-museu. É também em grupo.
São visitas bem diferentes, pelo que deves fazê-las todas. Ignora o Palácio da Bacalhôa se não tiveres tempo para tudo, já que é o menos interessante!
Delicia-te com o moscatel! 😛
Dica: já ouviste falar do Parque dos Budas no Bombarral? É da Bacalhôa!
1. Visitar a Bacalhôa, incluindo o Palácio da Bacalhôa



































2. Visitar a Casa – Museu José Maria da Fonseca









3. Deambular pelo centro de Azeitão





4. Casa das Tortas de Azeitão e Pastelaria Cego




O que visitar nos arredores de Setúbal?
Nos arredores de Azeitão vais certamente escolher visitar Palmela ou qualquer um dos municípios da margem sul do Tejo. Que tal seguir para Sesimbra para um roteiro completo na Serra da Arrábida?
Neste blog tenho imensos artigos sobre o distrito de Setúbal, porque não os consultas para mais informação? Diz-me nos comentários se te foram úteis!
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- Visitar Moita
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Boas viagens.