Melhores praias de Setúbal para 2026

As praias de Setúbal são das mais bonitas de Portugal, verdadeiros refúgios de águas calmas e cristalinas, protegidos pelas falésias dramáticas da Serra da Arrábida. São autênticas piscinas oceânicas junto da foz do rio Sado, que até os golfinhos apreciam. 😉

Se ainda não conheces esta região, prepara-te para ficar deslumbrad@ com as melhores praias de Setúbal. Ali encontrarás lugares para todos os gostos, desde pequenas enseadas junto do Portinho da Arrábida, a extensos areais na península de Tróia.

Neste artigo deixo-te uma lista detalhada de praias de Setúbal para descobrires durante a tua próxima visita à região. Vamos conhecê-las todas? Antes de mais, já me segues nas redes sociais?

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Praia de Alpertucho | Melhores praias de Setúbal — Praia de Alpertuche | Melhores praias de Setúbal

Quando visitar as melhores praias de Setúbal?

Setúbal deve ser visitada na Primavera ou no verão, dependendo do que pretendes realmente fazer por lá.

Para trilhos na Serra da Arrábida, deverás visitar Setúbal na primavera, escolhendo um clima mais ameno para caminhadas que podem ser bastante árduas noutra estação. Não vás caminhar na serra da Arrábida durante períodos de chuva em que o piso possa estar escorregadio e as arribas mais instáveis.
Para mergulhos no oceano, ou simplesmente relaxar nas praias de Setúbal, é melhor escolheres o verão, mas prepara-te para encontrar mais pessoas por lá, já que este destino tem crescido em termos de escolha para férias em Portugal. Prepara-te para os acessos e estacionamentos limitados junto do Portinho da Arrábida, devido ao risco mais elevado de incêndios.
É possível fazer passeios de barco ou outras actividades aquáticas em qualquer altura do ano, mas não te esqueças dos números mínimos de participantes que as agências de turismo exigem. O truque é reservar as atividades com antecedência, para que as agências tenham tempo de tentar formar um grupo ao qual te possas juntar.

Como chegar às melhores praias de Setúbal?

Para chegar às melhores praias de Setúbal, considera as seguintes opções:

É fácil chegar de carro às praias mais próximas do centro de Setúbal, neste caso a todas as praias que vão desde a cidade até à Praia da Figueirinha. Existe estrada asfaltada e direta para elas.
Para lá da Praia da Figueirinha, no entanto, a estrada está cortada por motivo de risco de derrocada, pelo que terás de dar a volta pela serra para chegar ao Portinho da Arrábida, Creiro e Praias de Galápos e Galapinhos. Tem em atenção que a estrada está cortada e interdita mesmo para peões!
Existe transporte público para acesso ao Portinho da Arrábida e Praia da Figueirinha, a partir do centro de Setúbal: autocarros da Carris Metropolitana – 4470 e 4474, respectivamente.
Para chegar à península de Tróia tens duas opções: ou dar a volta de carro via Alcácer do Sal, ou atravessando o rio Sado nos barcos regulares que existem para o efeito. Se quiseres seguir para sul, rumo à Comporta, podes levar o teu carro no barco, a um custo acrescido.

Praia dos Coelhos | Melhores praias de Setúbal

Excursões e Atividades Guiadas para visitar as melhores praias de Setúbal

No caso de atividades à tua disposição para visitar as melhores praias de Setúbal, existem diversas opções para todos os gostos, entre as quais se destaca a observação de golfinhos roazes do Sado. Em baixo deixo-te diversas sugestões que incluem também excursões a partir de Lisboa ou a partir de Sesimbra.

SUGESTÕES DE ATIVIDADES:
1 - Setubal & Tróia: Passeio de Barco c/ Observação de Golfinhos
2 - De Lisboa: Coasteering no Parque Natural de Arrábida / Sesimbra
3 - Coasteering no Portinho da Arrábida
4 - De Lisboa: Viagem a Comporta e Setúbal com Passeios a Cavalo
5 - Arrábida: Passeio de Caiaque e Mergulho com Snorkel
6 - De Lisboa: Aventura de Caiaque na Serra da Arrábida
7 - De Lisboa: Excursão a Sesimbra e Parque Natural da Arrábida
8 - Passeio de barco ao entardecer com degustação de ostras

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Onde dormir para visitar as melhores praias de Setúbal?

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Alojamento	Pontuação	Localização
CASA DO LARGO	8.5	Setúbal
Day Off Suite&Hostel	8.6	Setúbal
Guesthouse Bocage	8.2	Setúbal
Melia Setubal	8.3	Setúbal
6/4 de Sado	8.9	Setúbal
Rio Art Hotel	9.0	Setúbal
Luna Esperanca Centro Hotel	8.1	Setúbal
Hotel Cristal Setúbal	8.7	Setúbal
RM The Experience	8.9	Setúbal
Marina Blue	9.2	Setúbal
Alcaçaria do Bairro	8.9	Setúbal
Day Off Suite&Hostel	8.6	Setúbal
PÊPA Guesthouse	9.2	Setúbal
Alojamentos Vista Mar-Luisa Todi	8.4	Setúbal
Quinta de Sao Filipe	8.9	Setúbal
Hotel Solaris	8.7	Setúbal
34 GuestHouse	9.6	Setúbal

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Melhores praias de Setúbal

E agora as melhores praias de Setúbal. Decidi dividir esta secção em 4 localizações de praias: as praias junto do centro de Setúbal; as praias junto do Portinho da Arrábida; as praias de Tróia e Comporta; e as praias de Sesimbra, que são tão ou mais apetecíveis. 😉 Outros artigos para complementar este, serão sugeridos ao longo do texto que se segue.

Mapa com as melhores praias de Setúbal

Praias junto do centro de Setúbal

Começo pelas praias junto do centro de Setúbal, mais precisamente pelas praias desde o centro até à Praia da Figueirinha. Ficam todas na zona da foz do rio Sado, sendo algumas delas fluviais.

Praia da Saúde – Tem a vantagem de ser a mais próxima da cidade, ficando entre o Parque da Saúde e o Clube de Vela do Sado / Parque Urbano de Albarquel. A água já é salgada, por se encontrar tão próxima do mar. Destaca-se a vista bonita para a península de Tróia e o Forte de São Filipe na retaguarda.
Praia de Albarquel – Possui um dos areais mais extensos desta lista, delimitado a poente por rochedos de aspeto bem singular, e a nascente pelo Forte de Albarquel. O acesso de carro ao areal pode estar restringido durante o verão, na época de risco de incêndios em Portugal.
Praias da Comenda e da Rasca – Ficam ambas nas imediações da foz da ribeira da Ajuda, sendo na minha opinião menos bonitas que as restantes, com areia mais grossa e muitas pedras junto da água. Destaca-se na paisagem o Palácio da Comenda, que em tempos esteve totalmente ao abandono, mas que entretanto foi todo restaurado. Infelizmente não dá para chegar perto, já que é propriedade privada e está vedado, mas alerto-te para o facto de já ter albergado a família real portuguesa, e também a alta aristocracia francesa, por exemplo.
Praia da Figueirinha – A melhor desta lista de praias junto da cidade de Setúbal. Tem areia fina e é ideal para crianças, já que é uma autêntica piscina de água salgada. Na maré baixa o areal ainda fica mais extenso, já que se forma uma enorme lingua de areia que se estende em direção ao horizonte, como poderás ver nas fotos que deixo em baixo. Fica a vários quilómetros de Setúbal, mas tem toda a infraestrutura necessária para receber bem os visitantes.

1. Praia da Saúde

Praia da Saúde | Melhores praias de Setúbal

2. Praia de Albarquel

Praia de Albarquel | Melhores praias de Setúbal

3. Praias da Comenda e da Rasca

Praia da Comenda | Melhores praias de Setúbal

Praia da Rasca | Melhores praias de Setúbal

4. Praia da Figueirinha

Praia da Figueirinha | Melhores praias de Setúbal

Praias junto do Portinho da Arrábida

No caso das praias do Portinho da Arrábida, relembro que terás de dar a volta pela montanha, já que acesso desde a Praia da Figueirinha se encontra fechado por risco de derrocada na Serra da Arrábida. Todas as praias que se seguem são, por esse mesmo motivo, bem remotas e até selvagens, estendendo-se a vegetação do parque natural até mesmo ao areal. Foi neste conjunto de praias que em tempos se avistaram javalis a tomar banho na água do mar. 😀 Também eles usufruíam do paraíso.

Se visitares a Arrábida no verão, para melhor usufruir do sol e da água gelada do mar, faz os possíveis para chegar cedo, de modo a conseguires deixar o carro bem estacionado junto da praia do Creiro. Existem sempre imensas restrições por causa do risco de incêndio, pelo que te deves preparar para caminhar durante um ou mais quilómetros até ao lugar onde passarás o dia.

Ao almoço, existem vários restaurantes de elevado nível na zona do Portinho da Arrábida, por exemplo, o D’uportinho, onde eu experimentei um saboroso peixinho grelhado durante a minha viagem a Setúbal.

Peixe Grelhado no D'uportinho — Peixe Grelhado no D’uportinho

Praias de Galápos, Galapinhos e Coelhos – De salientar que Galapinhos foi elegida pelo site European Best Destinations como a melhor praia da Europa em 2017!
Praias da Anixa e Monte Branco – de destacar o pequeno ilhéu Pedra da Anixa, a apenas 250m da costa, lugar de abrigo e reprodução de diversas espécies marinhas.
Praia do Creiro – a praia de mais fácil acesso, com uma estação arqueológica nas imediações (ruínas de uma fábrica romana de salga de peixe).
Praia do Portinho da Arrábida, numa enseada sempre repleta de embarcações. A região do Portinho da Arrábida é uma das 7 maravilhas naturais de Portugal. Não deixes de visitar o Forte de Santa Maria da Arrábida, onde está instalado o Museu Oceanográfico de Setúbal. Não deixes também de visitar a Capela da Lapa de Santa Margarida, numa gruta impressionante à beira-mar. 😉
E a Praia de Alpertuche – Talvez o lugar mais recatado desta lista, por ser menos conhecido, e por exigir uma cansativa descida até ao areal, imprópria para os dias mais quentes. O areal não é tão fino como o das outras praias mencionadas, existindo imensas pedras à beira da água.

1. Praias de Galapinhos, Galápos, Coelhos, Anixa e Monte Branco

Praias da Anixa, Coelhos, Galapinhos e Galápos

Praias dos Coelhos, Galapinhos e Galápos

Praia de Galapinhos | Melhores praias de Setúbal

1. Praia do Creiro

Praia do Creiro | Melhores praias de Setúbal

3. Praia do Portinho da Arrábida

4. Praia de Alpertuche

Praias de Tróia e Comporta

Podes ainda atravessar o rio Sado para Tróia, de modo a visitar as melhores praias de Setúbal nessa península. Não precisas de carro, se pretendes ficar logo na primeira praia (Tróia Mar), mas para descer até à Comporta terás de levar o carro contigo no barco.

Tenho um artigo dedicado às melhores praias de Tróia e Comporta, que deves consultar para descobrir quais as melhores nessa zona. Eu adorei a Praia Atlântica, nomeadamente, e também a praia do Carvalhal, mas são todas boas a nível paisagístico e de qualidade de água.

Praia do Carvalhal na região da Comporta

Praias de Sesimbra

Por fim, as melhores praias de Sesimbra, para as quais também encontrarás artigo dedicado neste blog. Algumas são bem mais selvagens que as já apresentadas, e ainda mais remotas, exigindo trilho para as alcançar. Também existe a possibilidade de recorrer a táxis aquáticos a partir do Porto de Sesimbra. Não deixes de ir fazer um passeio de caiaque ou de barco pelas grutas da costa de Sesimbra!

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